통행료징수시스템은 톨게이트 통과 차량의 차종을 분류하여 현금, 후불교통카드, 전자카드로 통행료를 징수하는 TCS와 차량의 단말기와 노변 장치 간 통신을 이용하여 통행료를 징수하는 ETCS로 구성되어 있습니다.